● 本课件分10个实验，主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构；控制系统的数学描述；时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；根轨迹法；频率分析法；控制系统的校正方法和控制器的设计思想；PID调节器的设计和参数整定；离散系统的分析和设计；非线性系统的相平面法和描述函数法分析。
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